安（ān）（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP12批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容（róng）量（liàng）³		1.5kVA